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C++
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// hardware drivers
|
||
//
|
||
// Contains: CIS, MotorBoard, ...
|
||
//
|
||
// Date: 2023-12-18
|
||
|
||
#include <sane_opt_json/base_opt.h>
|
||
#include <functional>
|
||
#include <base/packet.h>
|
||
#include <base/data.h>
|
||
#include <memory>
|
||
#include <map>
|
||
|
||
// image handler callback proto
|
||
//
|
||
// dyn_mem_ptr: image data buffer, or be uint32_t if bool was false
|
||
//
|
||
// bool: true - image, dyn_mem_ptr is image data buffer; false - dyn_mem_ptr is an uint32_t code of hardware event
|
||
//
|
||
// LPPACKIMAGE: image information, ignored when bool is false
|
||
#define IMAGE_HANDLER_PROTO void(dyn_mem_ptr, bool, LPPACKIMAGE)
|
||
|
||
class FpgaComm;
|
||
class GVideoISP1;
|
||
class MotorBoard;
|
||
|
||
class scanner_hw : public sane_opt_provider
|
||
{
|
||
std::function<IMAGE_HANDLER_PROTO> img_handler_ = std::function<IMAGE_HANDLER_PROTO>();
|
||
bool scanning_ = false;
|
||
bool auto_scan_ = false;
|
||
int time_to_exit_auto_scan_ = 60; // seconds
|
||
std::unique_ptr<FpgaComm> img_controller_;
|
||
std::unique_ptr<GVideoISP1> camera_;
|
||
std::unique_ptr<MotorBoard> motor_;
|
||
|
||
enum
|
||
{
|
||
SIDE_FRONT = 0,
|
||
SIDE_BACK,
|
||
SIDE_COUNT,
|
||
};
|
||
enum
|
||
{
|
||
COLOR_IND_BLUE = 0,
|
||
COLOR_IND_GREEN,
|
||
COLOR_IND_RED,
|
||
COLOR_IND_COUNT,
|
||
};
|
||
std::string mode_;
|
||
std::string family_ = "G200";
|
||
int dpi_ = 300;
|
||
int baud_ = 921600;
|
||
int delay_ = 1000;
|
||
int frame_h_ = 12;
|
||
int sample_ = 256;
|
||
int exposure_[SIDE_COUNT][COLOR_IND_COUNT];
|
||
int gain_[SIDE_COUNT];
|
||
int off_[SIDE_COUNT];
|
||
|
||
bool staple_chk_ = true;
|
||
bool screw_chk_ = true;
|
||
int screw_chk_level_ = 3;
|
||
bool paper_on_ = false;
|
||
bool double_chk_ = true;
|
||
int motor_speed_ = /*SPEED_PPM_100*/0;
|
||
std::map<std::string, std::function<void(void*)>> opt_handler_;
|
||
|
||
|
||
void init(void);
|
||
|
||
public:
|
||
scanner_hw();
|
||
protected:
|
||
~scanner_hw();
|
||
|
||
// sane_opt_provider
|
||
public:
|
||
// return malloc(), real data size stored in parameter 'size'. invoker should free() the returned value
|
||
virtual char* get_value(const char* name, void* value, size_t* size, int* err = nullptr) override;
|
||
virtual int set_value(const char* name, void* val) override;
|
||
|
||
// operation ...
|
||
public:
|
||
int open(std::function<IMAGE_HANDLER_PROTO> image_handler);
|
||
int start_scan(void);
|
||
int stop_scan(void);
|
||
int close(void);
|
||
};
|
||
// {
|
||
// "mode": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "颜色模式",
|
||
// "desc": "选择镜头色彩工作模式",
|
||
// "type": "string",
|
||
// "fix-id": 34819,
|
||
// "ui-pos": 10,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 12,
|
||
// "cur": "彩色",
|
||
// "default": "彩色",
|
||
// "range": ["彩色", "灰度"]
|
||
// },
|
||
// "resolution": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "分辨率",
|
||
// "desc": "设置镜头工作的分辨率",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "fix-id": 34840,
|
||
// "ui-pos": 11,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 300,
|
||
// "default": 300,
|
||
// "range": [200, 300]
|
||
// },
|
||
// "is-wait-scan": {
|
||
// "cat": "base",
|
||
// "group": "feeder",
|
||
// "title": "待纸扫描",
|
||
// "desc": "启用后，文稿放入扫描仪时将自动启动扫描",
|
||
// "type": "bool",
|
||
// "fix-id": 34873,
|
||
// "ui-pos": 12,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": false,
|
||
// "default": false
|
||
// },
|
||
// "wait-scan-exit": {
|
||
// "cat": "base",
|
||
// "group": "feeder",
|
||
// "title": "待纸扫描退出时间",
|
||
// "desc": "设置结束待纸扫描的时间",
|
||
// "type": "string",
|
||
// "fix-id": 34920,
|
||
// "ui-pos": 13,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 16,
|
||
// "cur": "60s",
|
||
// "default": "60s",
|
||
// "range": ["15s", "30s", "60s", "2min", "4min", "8min"],
|
||
// "depend": "is-wait-scan==true"
|
||
// },
|
||
// "baud": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "波特率",
|
||
// "desc": "CIS控制通信速率",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 20,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 921600,
|
||
// "default": 921600,
|
||
// "range": [110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 500000, 921600, 1500000]
|
||
// },
|
||
// "act-after": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "延迟响应",
|
||
// "desc": "采集头接受命令后的动作延迟时间",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 21,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "unit": "microsec",
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 1000,
|
||
// "default": 1000
|
||
// },
|
||
// "frame-h": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "帧高度",
|
||
// "desc": "采集头每一帧的采集高度",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 22,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 12,
|
||
// "default": 12
|
||
// },
|
||
// "sample": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "采样频率",
|
||
// "desc": "采样频率",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 23,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 256,
|
||
// "default": 256
|
||
// },
|
||
// "expo-fb": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "曝光度（正面蓝色通道）",
|
||
// "desc": "正面蓝色通道的曝光强度",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 32,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -1000,
|
||
// "max": 1000,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "expo-fg": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "曝光度（正面绿色通道）",
|
||
// "desc": "正面绿色通道的曝光强度",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 31,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -1000,
|
||
// "max": 1000,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "expo-fr": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "曝光度（正面红色通道）",
|
||
// "desc": "正面红色通道的曝光强度",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 30,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -1000,
|
||
// "max": 1000,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "expo-bb": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "曝光度（背面蓝色通道）",
|
||
// "desc": "背面蓝色通道的曝光强度",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 35,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -1000,
|
||
// "max": 1000,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "expo-bg": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "曝光度（背面绿色通道）",
|
||
// "desc": "背面绿色通道的曝光强度",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 34,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -1000,
|
||
// "max": 1000,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "expo-br": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "曝光度（背面红色通道）",
|
||
// "desc": "背面红色通道的曝光强度",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 33,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -1000,
|
||
// "max": 1000,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "gain-f": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "增益（正面）",
|
||
// "desc": "正面的增益量",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 40,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -1000,
|
||
// "max": 1000,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "gain-b": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "增益（背面）",
|
||
// "desc": "背面的增益量",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 41,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -1000,
|
||
// "max": 1000,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "off-f": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "增益补偿（正面）",
|
||
// "desc": "正面的增益补偿量",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 45,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -100,
|
||
// "max": 100,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "off-b": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "CIS",
|
||
// "title": "增益补偿（背面）",
|
||
// "desc": "背面的增益补偿量",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 46,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 0,
|
||
// "default": 0,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": -100,
|
||
// "max": 100,
|
||
// "step": 1
|
||
// }
|
||
// },
|
||
// "paper-on": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "feeder",
|
||
// "title": "纸张就绪",
|
||
// "desc": "纸张已经在进纸台上放置好",
|
||
// "type": "bool",
|
||
// "fix-id": 34912,
|
||
// "ui-pos": 15,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "readonly": true,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "auto": false,
|
||
// "ownread": true,
|
||
// "cur": false,
|
||
// "default": false
|
||
// },
|
||
// "double-chk": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "feeder",
|
||
// "title": "双张检测",
|
||
// "desc": "检测是否有两张或者多张纸同时搓进",
|
||
// "type": "string",
|
||
// "ui-pos": 16,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 16,
|
||
// "cur": "超声波",
|
||
// "default": "超声波",
|
||
// "range": ["超声波", "禁用"]
|
||
// },
|
||
// "is-staple": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "feeder",
|
||
// "title": "装订检测",
|
||
// "desc": "检测是否有订书钉存在",
|
||
// "type": "bool",
|
||
// "fix-id": 34861,
|
||
// "ui-pos": 17,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": true,
|
||
// "default": true
|
||
// },
|
||
// "motor-speed": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "feeder",
|
||
// "title": "走纸速度",
|
||
// "desc": "设置走纸电机的速度，张\/分（PPM）",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "ui-pos": 18,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 100,
|
||
// "default": 100,
|
||
// "range": [70, 100, 120, 150]
|
||
// },
|
||
// "is-check-askew": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "feeder",
|
||
// "title": "歪斜检测",
|
||
// "desc": "检测进纸是否歪斜",
|
||
// "type": "bool",
|
||
// "fix-id": 34868,
|
||
// "ui-pos": 19,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": true,
|
||
// "default": true
|
||
// },
|
||
// "askew-range": {
|
||
// "cat": "none",
|
||
// "group": "feeder",
|
||
// "title": "歪斜容忍度",
|
||
// "desc": "值越小，能容忍得送入文稿歪斜角度越小",
|
||
// "type": "int",
|
||
// "fix-id": 34869,
|
||
// "ui-pos": 20,
|
||
// "auth": 0,
|
||
// "size": 4,
|
||
// "cur": 3,
|
||
// "default": 3,
|
||
// "range": {
|
||
// "min": 1,
|
||
// "max": 7,
|
||
// "step": 1
|
||
// },
|
||
// "depend": "is-check-askew==true"
|
||
// }
|
||
// }
|